FreeRTOS is a truly free (even for commercial applications) small footprint, portable, preemptive, open source, real time kernel that has been designed specifically for use on embedded microcontrollers. With more than 77,500 downloads during 2009 - FreeRTOS has become one of the most popular real time kernels available. This book is a concise, step by step, 'hands on' tutorial guide to using the FreeRTOS real time kernel. It describes both general multitasking programming concepts and FreeRTOS specifics by presenting and explaining numerous examples that are written using the FreeRTOS API. Full source code for all the examples is provided in an accompanying .zip file. The standard edition includes sixteen examples that can be built using the free and open source Open Watcom compiler, and the resulting executable will run in both a Windows command prompt and in the free and open source DOSBox DOS emulator. This allows readers to experiment with the code without having to first purchase any special tools or hardware. This book is a step by step 'hands on' guide. It does not contain a complete API reference. An API reference manual is available in a separate document.

Цикл из 10 статей об ОС FreeRTOS
1. Статья познакомит читателя с задачами, которые решают операционные системы (ОС) для микроконтроллеров (МК). Освещены вопросы целесообразности применения, преимущества и недостатки, присущие ОС для МК. Представлены возможности FreeRTOS, описаны ее особенности, а также приведена структура дистрибутива FreeRTOS с кратким описанием назначения входящих в него файлов и директорий.
2. Будут затронуты как основы теории работы ОСрВ в целом, так и продолжено изучение конкретной реализации ОСрВ для МК — FreeRTOS. уделено особое внимание задачам как базовой единице программы для FreeRTOS. Приведен пример простейшей программы для МК AVR ATmega128, работающей под управлением FreeRTOS.
3. Продолжено изучение базовой единицы любой программы, работающей под управлением FreeRTOS — задачи. Будет рассказано, как передать в задачу в момент ее создания произвольный параметр и как создать несколько экземпляров одной задачи. Будет показано, как блокировать задачу на определенное время и заставить ее циклически выполняться с заданной частотой. Автор использует удобную для демонстрации возможностей FreeRTOS платформу — порт FreeRTOS для x86 совместимых процессоров.
4. Описан процесс принудительного изменения приоритета задач в ходе их выполнения, показано, как динамически создавать и уничтожать задачи. рассмотрен вопрос о том, как расходуется память при создании задач. Подведен итог по вытесняющей многозадачности во FreeRTOS и рассказано о стратегии назначения приоритетов задачам под названием Rate Monotonic Scheduling. Далее мы обсудим тему кооперативной многозадачности, ее преимущества и недостатки и приведем пример программы, использующей кооперативную многозадачность во FreeRTOS. Автор уделил внимание и альтернативным схемам планирования: гибридной многозадачности и вытесняющей многозадачности без разделения времени
5. В пятой части статьи основное внимание сфокусировано на очередях — безопасном механизме взаимодействия задач друг с другом. Будут показаны опасности организации взаимодействия между задачами «напрямую» и обосновано применение очередей, а также рассказано об основных принципах, заложенных в функционирование очередей. Читатель узнает о том, как создать очередь, как записать данные в очередь
и прочитать их оттуда. Будут освещены вопросы целесообразного выбора типа данных, хранящихся в очереди, и назначения приоритетов задачам, которые записывают и считывают данные из очереди
6. Шестая часть статьи посвящена взаимодействию прерываний с остальной частью программы
7. О проблемах организации совместного доступа нескольких задач и/или прерываний к одному ресурсу в среде FreeRTOS
8. Об альтернативном способе реализации многозадачной среды, когда в программе вместо задач используются сопрограммы. Оценка достоинств и недостатков использования сопрограмм
9. Об нововведениях последних версий FreeRTOS — о встроенной реализацией программных таймеров
10. Об этапе отладки приложения. Мы рассмотрим возможности FreeRTOS, которые помогают найти трудно выявляемые ошибки в программе, определить узкие места программы и оценить пути ее дальнейшего расширения

Сто тысяч лет назад Homo sapiens был одним из как минимум шести видов человека, живших на этой планете, – ничем не примечательным животным, которое играло в экосистеме роль не большую, чем гориллы, светлячки или медузы. Но около семидесяти тысяч лет назад загадочное изменение когнитивных способностей Homo sapiens превратило его в хозяина планеты и кошмар экосистемы. Как человек разумный сумел покорить мир? Что стало с другими видами человека? Когда и почему появились деньги, государства и религия? Как возникали и рушились империи? Почему почти все общества ставили женщин ниже мужчин? Как наука и капитализм стали господствующими вероучениями современной эры? Становились ли люди с течением времени счастливее? Какое будущее нас ожидает?

Юваль Харари показывает, как ход истории формировал человеческое общество и действительность вокруг него. Его книга прослеживает связь между событиями прошлого и проблемами современности и заставляет читателя пересмотреть все устоявшиеся представления об окружающем мире

В своей первой книге, ставшей всемирной сенсацией «Sapiens. Краткая история человечества», Юваль Харари рассказал, как Человек Разумный пришел к господству над нашей планетой. «Homo Deus» является своего рода продолжением темы — это попытка заглянуть в будущее.

Что произойдет, когда Google и Facebook будут лучше, чем мы сами, знать наши вкусы, личные симпатии и политические предпочтения? Что будут делать миллиарды людей, вытесненных компьютерами с рынка труда и образовавших новый, бесполезный класс? Как воспримут религии генную инженерию? Каковы будут последствия перехода полномочий и компетенций от живых людей к сетевым алгоритмам? Что должен предпринять человек, чтобы защитить планету от своей же разрушительной силы?..

Главное сейчас, полагает Харари, — осознать, что мы находимся на перепутье, и понять, куда ведут пути, простирающиеся перед нами. Мы не в силах остановить ход истории, но можем выбрать направление движения

{ Версия с комментированными отличиями перевода }
«21 урок для XXI века» — третья книга Юваля Харари, автора изданных на 50 языках мира бестселлеров «Sapiens. Краткая история человечества» и «Homo Deus. Краткая история будущего». В ней сорокатрехлетний профессор истории, которого называют самым ярким мыслителем нашего времени, обратился к проблемам сегодняшнего дня.
Что происходит в современном мире и каков глубинный смысл этих событий? Почему либеральная демократия переживает кризис? Как быть с эпидемией фейковых новостей? Как не стать рабами компьютерных алгоритмов? Удастся ли предотвратить экологический коллапс? Действительно ли происходит возврат к религии? Как бороться с терроризмом? Будет ли новая мировая война?
От того, сумеет ли человечество найти адекватные ответы на вызовы, стоящие перед ним в XXI веке, зависит, будет ли существовать планета Земля и ее обитатели в следующем столетии.
Издательство «Синдбад» внесло существенные изменения в содержание перевода, в основном, в тех местах, где упомянуты Россия, Украина и Путин. Хотя это было сделано с разрешения автора, сравнение версий представляется интересным как для прояснения позиции автора, так и для ознакомления с политикой некоторых современных российских издательств.
Данная версии файла дополнена комментариями с исходным текстом найденных отличий (возможно, не всех). Также, в двух местах были добавлены варианты перевода от «The Insider». Для удобства поиска, а также большего соответствия теме книги, добавленные комментарии отмечены словом «post-truth».